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皮带输送机速度自适应控制分析

      目前(qian),有(you)一(yi)(yi)种观(guan)点(dian)认为,皮(pi)带(dai)输(shu)送(song)(song)(song)机(ji)运行在可(ke)(ke)(ke)调速度(du)状(zhuang)态下是(shi)有(you)益的(de)(de)。烘干机(ji)网带(dai)是(shi)一(yi)(yi)种采用(yong)静摩擦(ca)的(de)(de)方(fang)(fang)法,以(yi)摩擦(ca)驱(qu)动(dong)以(yi)连续方(fang)(fang)式运输(shu)物(wu)(wu)料的(de)(de)机(ji)械。应(ying)用(yong)它,可(ke)(ke)(ke)以(yi)将物(wu)(wu)料在一(yi)(yi)定的(de)(de)输(shu)送(song)(song)(song)线上,从初的(de)(de)供(gong)料点(dian)到终的(de)(de)卸(xie)料点(dian)间形成(cheng)一(yi)(yi)种物(wu)(wu)料的(de)(de)输(shu)送(song)(song)(song)流程皮(pi)带(dai)输(shu)送(song)(song)(song)机(ji)具有(you)输(shu)送(song)(song)(song)量大、结(jie)构简单(dan)、维(wei)修方(fang)(fang)便、部件(jian)标准化(hua)等优点(dian),广泛(extensive)应(ying)用(yong)于(yu)矿(kuang)山、冶金(jin)(内容:从矿(kuang)石中提取金(jin)属(shu)或金(jin)属(shu)化(hua)合物(wu)(wu))、煤炭等行业,用(yong)来(lai)输(shu)送(song)(song)(song)松(song)散物(wu)(wu)料或成(cheng)件(jian)物(wu)(wu)品,根据输(shu)送(song)(song)(song)工(gong)艺要求,可(ke)(ke)(ke)单(dan)台(tai)输(shu)送(song)(song)(song),也(ye)可(ke)(ke)(ke)多台(tai)组成(cheng)或与其(qi)(qi)它输(shu)送(song)(song)(song)设备(equipment)组成(cheng)水平或倾斜的(de)(de)输(shu)送(song)(song)(song)系统,以(yi)满足不同布(bu)置型式的(de)(de)作业 线需要 ,适用(yong)于(yu)输(shu)送(song)(song)(song)堆积密度(du)(单(dan)位:g/cm3或kg/m3)小(xiao)于(yu)1.67/吨/立方(fang)(fang)米,易于(yu)掏取的(de)(de)粉状(zhuang)、粒(li)状(zhuang)、小(xiao)块状(zhuang)的(de)(de)低磨琢性(xing)物(wu)(wu)料及袋装(zhuang)物(wu)(wu)料,如煤、碎石、砂、水泥、化(hua)肥、粮食等。被送(song)(song)(song)物(wu)(wu)料温度(du)(temperature)小(xiao)于(yu)60℃。其(qi)(qi)机(ji)长及装(zhuang)配(assemble)形式可(ke)(ke)(ke)根据用(yong)户(hu)要求确(que)定,传(chuan)动(dong)可(ke)(ke)(ke)用(yong)电(dian)滚筒,也(ye)可(ke)(ke)(ke)用(yong)带(dai)驱(qu)动(dong)架(jia)的(de)(de)驱(qu)动(dong)装(zhuang)置。

          皮(pi)(pi)(pi)带(dai)(dai)(dai)输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)机调(diao)速(su)(su)中存在(zai)问题的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)公(gong)认(ren)(ren)研(yan)究(jiu)(research)成果(guo),从(cong)速(su)(su)度控制(zhi)对皮(pi)(pi)(pi)带(dai)(dai)(dai)输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)机各部(bu)件(jian)寿命(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)影(ying)响(xiang),物料(liao)充填(tian)(tian)率(lv)是(shi)(shi)(shi)否具有节能效果(guo)等方(fang)面(mian)进行(xing)(xing)研(yan)究(jiu)。输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)机的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)运行(xing)(xing)速(su)(su)度与阻(zu)力(li)系(xi)数和驱(qu)动(dong)装置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)振动(dong)之间的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)关(guan)系(xi)表明,速(su)(su)度调(diao)节是(shi)(shi)(shi)不利的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。一(yi)般来说,皮(pi)(pi)(pi)带(dai)(dai)(dai)输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)机的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度控制(zhi)主要(yao)针对皮(pi)(pi)(pi)带(dai)(dai)(dai)输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)机的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)启动(dong)过(guo)程(cheng),其(qi)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)降(jiang)低(reduce)输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)机系(xi)统(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)动(dong)载。另一(yi)方(fang)面(mian),在(zai)输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)机启动(dong)完成后,输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)机以(yi)恒定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度运行(xing)(xing)。在(zai)传送(song)(song)(song)带(dai)(dai)(dai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正常运行(xing)(xing)中控制(zhi)皮(pi)(pi)(pi)带(dai)(dai)(dai)速(su)(su)度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)保证物料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)均(jun)充填(tian)(tian)率(lv)始终保持在(zai)大值。在(zai)输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)速(su)(su)度不变(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情况下,当(dang)要(yao)输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)物料(liao)量减少(shao)时,物料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)横截面(mian)面(mian)积减小(xiao),当(dang)要(yao)输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)物料(liao)数量减少(shao)时,可(ke)通过(guo)降(jiang)低皮(pi)(pi)(pi)带(dai)(dai)(dai)速(su)(su)度来保持物料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)填(tian)(tian)充率(lv)。过(guo)去人(ren)们错误(wu)地认(ren)(ren)为(wei)这种措施(shi)(指针对问题的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)解决办法(fa))可(ke)以(yi)增加(jia)输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)带(dai)(dai)(dai)接头(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)周(zhou)期,从(cong)而(er)延长整个输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)带(dai)(dai)(dai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)寿命(ming)。下面(mian)将引用(yong)公(gong)认(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)研(yan)究(jiu)成果(guo)来证明这一(yi)观点是(shi)(shi)(shi)错误(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)带(dai)(dai)(dai)速(su)(su)度控制(zhi)对驱(qu)动(dong)系(xi)统(tong)(actuation system)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)影(ying)响(xiang)首先分析了皮(pi)(pi)(pi)带(dai)(dai)(dai)输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)机各部(bu)件(jian)与输(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)带(dai)(dai)(dai)速(su)(su)度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)关(guan)系(xi)。

        皮带输送机主要由两个滚筒(头滚筒和尾滚筒)组成;当然,长距离皮带输送机需要配备更多的滚筒。由于空间的原因,驱动装置不是安装在传送带的前面,而是安装在表面滚筒的后部。

皮带输送机


1-接收;2-卸载;3-磁头滚筒(驱动滚筒);4-换向滚筒;5-尾鼓(张力(解释:物体受到拉力作用时的相互牵引力)滚筒);6-轴承(bearing)部分;7-回程部分;
8-轴承滚子;9-返回滚子;10-缓冲滚子;11-尾部过渡部分;12-头过渡部分;13-导向槽;14-清扫器(刮刀(又称镘刀)清洁器);
15-清扫器(V型清扫器);16驱动装置;17-张力(解释:物体受到拉力作用时的相互牵引力)配重图。烘干机网带是一种采用静摩擦的方法,以摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它,可以将物料在一定的输送线上,从初的供料点到终的卸料点间形成一种物料的输送流程倍速链装配(assemble)线通常称为:自流式输送系统倍速链输送机主要用于装配及加工生产(Produce)线中的物料输送,其输送原理是运用倍速链条的增速功能,使其上承托货物的工装板快速运行,通过阻挡器停止于相应的操作位置(position );或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。由于该机运送货物的台板需反复使用,所以很少单台使用,而是与各种专机如顶升平移机,顶升转位机等配套构成水平或垂直循环(continue)系统。

        在设计(ji)(Design)卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)系统时(shi)需(xu)要(yao)(yao)考(kao)虑几个因素(factor)。首先是(shi)物料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)流(liu)动(dong)特(te)(te)性(xing)。根据物料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)流(liu)动(dong)特(te)(te)性(xing),卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)机通常设计(ji)为溜槽或(huo)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)箱,以(yi)防止(zhi)物料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)粘在表(biao)面或(huo)堆叠在一(yi)起。同(tong)(tong)时(shi),卸(xie)(xie)(xie)(xie)载(zai)方向应与输送带的(de)(de)(de)(de)运行(xing)(xing)方向一(yi)致(zhi)(理(li)想的(de)(de)(de)(de)运行(xing)(xing)状(zhuang)态是(shi)以(yi)相同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)速度(du)运行(xing)(xing)),以(yi)防止(zhi)物料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)在输送带上滑(hua)动(dong)而造(zao)成磨损(零部件(jian)失效的(de)(de)(de)(de)一(yi)种基本类型)。为了(le)保证卸(xie)(xie)(xie)(xie)货的(de)(de)(de)(de)顺利进(jin)(jin)行(xing)(xing),应根据实际(ji)情况考(kao)虑一(yi)些(xie)特(te)(te)殊的(de)(de)(de)(de)因素,如材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)湿(shi)度(du)等。要(yao)(yao)考(kao)虑的(de)(de)(de)(de)其他因素包括材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)比重(zhong)(zhong)、材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)颗(ke)(ke)粒(li)大小(Size)和颗(ke)(ke)粒(li)重(zhong)(zhong)心(xin)的(de)(de)(de)(de)分(fen)布。这些(xie)参数(parameter)决定了(le)卸(xie)(xie)(xie)(xie)载(zai)过(guo)程中的(de)(de)(de)(de)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)轨迹(ji)(抛物线(Parabola)):当(dang)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)从滚筒上卸(xie)(xie)(xie)(xie)下来时(shi),具(ju)有轻(qing)、细(xi)颗(ke)(ke)粒(li)的(de)(de)(de)(de)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)比具(ju)有重(zhong)(zhong)和厚颗(ke)(ke)粒(li)的(de)(de)(de)(de)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)更(geng)致(zhi)密。对于进(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)装置(zhi),必须有针对性(xing)地(di)进(jin)(jin)行(xing)(xing)设计(ji)。

         显然,上述因素(factor)对卸货点的设计有很大的影响。皮带输送机有通用移动式,井下选用式,露天矿用固定式,特种结构式,可移置式输送机,装载机专用转载功能式,大倾角式输送机等,一般来说短距离厂内运输机可以完成水平,上运或者下运,可逆花纹式皮带机可以用于双向输送物料如果皮带输送机的速度是可变的,则必须根据不断变化的物料轨迹(抛物线)调整卸料点,以防止物料附着或堆积(这对设计工程师来说是一个挑战)。


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